次の状態方程式で与えられるシステムをブロック線図で表現する。
上式をこのままラプラス変換すると、次のようになる。
式(2.31b)の上の式を整理すると、
となり、これより、ブロック線図を求めると、 図2.29のようになる。 図中、太線の矢印はベクトル信号の流れを意味している。
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