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連載 制御工学Control Engineering

第2回 自動制御の歴史 その2

化学プラント、電力システム、ガスプラントなどの装置産業での制御は、また別な形式で
発展してきている。この分野の制御は、プロセス制御と呼ばれ、大規模、複雑さに挑戦し
ながら発展してきたのである。

第二次世界大戦では、 航空機の制御のために自動制御は欠くことのできない技術であ
り、この延長線上、現在のロケットの姿勢制御、宇宙船の軌道制御があると考えられる。

二十世紀中後半に入り、 ディジタルコンピュータ技術は、 産業界の技術の中で歴史上
かつて類を見ないほどに発展した。二十年前には、国や企業の研究機関、あるいは大学
に置いてあった程度のコンピュータは、 現在ではパーソナルに学生が所有でき、子供の
一つのおもちゃにすらなってきた。

このようなディジタルコンピュータ技術は、 自動制御技術にも大きな影響を及ぼし、現在
における制御はコンピュータなしでは考えることができない。
ロボットの腕は、ソフトウェアサーボと呼ばれるコンピュータによるサーボシステムで制御
されている。

大規模複雑プラントの制御では、もはやプロセスコンピュータなしでは稼働しないし、 自
動車のエンジン系は、マイクロコンピュータで制御されるのが当たり前になってきている。
今後における制御技術は、コンピュータ技術の発展に比例して発達していくものと考えら
れる。

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