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連載 制御工学Control Engineering

第73回 3自由度位相進みコントローラの演算増幅器による実現

伝達関数(式(4.7))を演算増幅器を利用して実現する。図4.14に示す回路を考える。
回路で、eiから増幅器の入力eまでの伝達関数は、

62-equation01

となる。eから出力e0までは、この聞が非反転増幅回路であることより、

62-equation02

となる。よって、入力eiから出力e0までの伝達関数は、

62-equation03

となる。これは、

62-equation04

とすると、式(4.7)と同じ形の伝達関数となる。また、T2>T1であることより、この回路は
位相進み回路になる。

62_img1

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