第27回の式(2.14a). (2.14 b). (2.14 c)で示したように、式(2.29 c)で記述された
状態方程式はサンプル間隔τで離散値化でき差分方程式に変換できる。
離散値化された差分方程式は状態推移方程式あるいは、もとのまま状態方程式
と呼ばれる。上式でτ；サンプル間隔、t；連続時間、k；サンプル間隔τおきの
離散値時間である。
状態方程式における入力u(t)が図2.32(a)に示すようにサンプル間隔τおきに
0次ホールド波形で与えられる場合、この離散値化は正しい。この時、離散値化
された差分方程式
の離散値解系列
x(k)は、もとの状態方程式の連続解x(t)のうえに正確にプロットされ、図2.32(b)の
ようになる。したがって、状態方程式、状態推移方程式はシステムの表現法の違い
だけで内容は等しいものである。
状態推移方程式は，データの取り扱いが離散的でありディジタル計算機に向いている。
計算機制御を行う場合には、システムは状態推移方程式で表現される。
