以上を整理すると次のようなアルゴリズムが求まる。
【初期計算】
（1）測定データy（0）、y（1）、……、y（s）が与えられる
（2）ARモデルの階数Mが指定される。M＜s
（3）y(k)＝[y（k-1）y（k-2）……y（k-M）]Tとする
（4）はじめ
を計算する。（1）でsは逆行列QSが求まるような値でなければならない。
N＝sとする。
【オンラインup date計算】
（5）次の計算を行う
（6）新しいデータy（N+1）が採取された
を計算する。N＝N+1として（5）に行く。
| 補4 逐次計算アルゴリズム導出に使われる逆行列に関する公式（1）行列の一部要素が代わる場合の逆行列の計算 A：n×n次元行列、B：n×m次元行列、C：m×n次元行列、|A|≠0の場合 
（2）ブロック行列の逆行列の計算
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