システムの異状診断について論ずるにあたり，必要となる用語を定義しその概念を
明らかにしておく。
「システムとは多数の構成要素が有機的な秩序を保ち，同一目的に向かって行動
するもの」と定義されている。すなわち、システムとは、
（1）互いに有機的関係を有する多くの要素から構成されている。
（2）全体として統一され、一定の目的を果たす機能を持っている。
この定義に従う物、体制、理論、……はいくらでもあるが、本コンテンツでは製品の
生産を行う装置（生産システム）という意味で使うことが多い。システムには目的に
より、小規模、単純なものから大規模、複雑なものまである。
例えば、位置決め電気サーボをシステムと考えると、その中に含まれる直流増幅器
はその要素、サブシステムになる。しかし、電力あるいは電圧の増幅を主目的と考え
れば、その目的のもとで直流増幅器がシステムになりその要素はパワートランジスタ、
抵抗器、キャパシタ等である。
システムが規定どおりに動作している状態を正常（normal）といい、そうでない状態を
異状という。異状の原因には、（a）システムを構成する要素、要素の組合せ部の故障、
（b）システムの運用の仕方の誤り、(c）予期できない外的影響、によるものがある。
異状はシステムの変量(systemvariable）（例えば電圧、電流、圧力、温度、変位、速度、
音圧etc。）があらかじめ指定されている許容範囲内か否かで検知できる
〔図1．1（a）参照〕。
システムあるいはその要素の変化、劣化、破壊により、規定されたシステムあるいは
要素の機能を失うことを意味する。
これは、システムあるいはその要素の特性、形状を表す係数(coefficient）の値（例えば
電気抵抗、流量抵抗、熱伝達係数、粘性係数、反射係数etc。）が許容範囲の外に
あるか否かで判定できる。故障は、システムあるいは要素としてまだ動作可能な故障
（fault）と動作不可能な故障（failure）に分類できる〔図1.1(b)参照〕。
故障が突然起こり完全に機能を失う状態を破局故障（Catastrophic failure)、次第に
機能が失われていく状態を劣化故障(degradation failure）という。
システムを構成する要素の特性が、物理的、化学的経時変化、摩耗等により規定の
特性以下になることをいう。システムあるいは要素の特性、形状を表す係数の変化と
して検出できる。
早期故障と同意語．故障の程度が軽く(failureでなくfault)、多少性能は落ちるが、
このままでも運転できる。ただし、このまま放置して運転すると、故障の程度が時間と
ともに悪化し、とりかえしのつかないシステム故障（failure）や事故を招く。
