次に上の推定値を利用して拡張カルマンフィルタを設計する。 いま（2）の触媒性能の劣化は頻度ファクタk0の減少、 （3）の熱交換器表面の汚れはhの減少として、 またC7H16の不足はd1（t）の減少として とらえることができる。これらが（1）の不完全反応の原因である。 そこで（1）～（4）の故障に関係するパラメータk0、 h、変量d1を未知として、これらを推定することにする。 これらの推定値よりどの程度劣化が進行したかを 判定することが出来る。いま次のようなベクトル、 ベクトル関数を定義する。
当社の製品カタログ（PDF形式）をダウンロードできます。
測定対象や用途などからぴったりの機種を選定できます。
