また式(8・6)の行列WをW=[0 1 0 0]と選ぶと
となる。式(8・7)~式(8・12)の係数行列を求めると
となる。Fは安定であり、上式は観測器である。 上係数を観測器の方程式に代入すると
なる観測器を得る。
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