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生産システムの異常診断入門System Check

第100回 化学反応装置の異状診断 その4

また式(8・6)の行列WをW=[0 1 0 0]と選ぶと

となる。式(8・7)~式(8・12)の係数行列を求めると

となる。Fは安定であり、上式は観測器である。
上係数を観測器の方程式に代入すると

なる観測器を得る。

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