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図9・1に示す触媒を用いたヘプタン→トルエン反応装置の
異状診断問題を考える。ここで、あらかじめ想定される故障は
次のものとする。
（1）不完全反応
（2）触媒性能の物理、化学的原因による劣化
（3）熱交換器表面における付着物などによる汚れ
（4）C7H16入力の不足
ここでは8・2・1で述べた観測器、拡張カルマンフィルタを利用して、
以上四つの故障を検知・診断することを考える。
故障が複数個ある場合、反応装置の出力だけからでは
簡単にはその原因を分別することはできない。
（1）の不完全反応は状態変数から判別できるが、
その原因が（2）によるものか、（3）によるものか、
あるいは（4）によるものかの判定は対応するパラメータ、
変量の推定を要する。
触媒反応における反応率係数は次式に従うものとする。
ここで
T：反応温度（K)
k0：頻度因子（1hr/）[5.01×108]
Ea：反応の活性化エネルギー（J/g mol）[1.369×105]
R：ガス定数（J/g mol K）[8.319]
反応熱は温度の関数で次式に与えられる。
ΔH＝反応熱（J/g mol）＝2.2026×105+6.2044×101T-5.536×10-2T2-1.15×10-6T3+3.149×10-7T4
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