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生産システムの異常診断入門System Check

第86回 状態推定法による直流モータの異状検知 その3

さらに表8・2の組No.1、No.3を除き常に

であり、条件(2)の中の式(8・42)の式中で使われるD、Hは求まらない。
したがって No.1、No.3の組の実が観測器設計の可能性がある。
No.1の測定コストはNo.3の測定コストよりも安いので、はじめ

を利用して観測器の方程式を導入する。

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