＜手順1＞
システム変量l個以上を一組とする組を作り、各組につき
コストの低い順に番号をつける。
サフィックスの番号が大きいほど測定コストは高い。
理論的にはこの組の数は
となり多くの組が作られる。
＜手順2＞
i=lとして次の3条件が満たされるか否かをチェックする。
（1）rank[Q]=l＜rank[Ci]
（2）f(Dy+Hz,u,Pk,t)=F(y,U,Pk,t)z(t)+h(y,U,Pk,t)で表されるか
（3）
が安定か
もしこれらの3条件がすべて満たされれば、最適な組が見つかったことになる。
もし3条件のうち一つでも満たされない条件があれば、i=i+1として
上3条件が満たされるか否かをチェックする。
この手順を3条件が満たされる組が見つかるまで、続け、
はじめてこれらを満たす組があれば、それは最適な組となる。
もしすべての組が3条件を満たさない場合、このシステムの全状態は
推定できないことになる。
