8・2・2 計測器の異状検知への応用
いま式（8・4）で記述されるシステムがあり、システムから
次の二つのグループの変量が計測されているとする。
ここで、y（t）：故障のないことが確認されいてる計器からの
測定量、y0（t）：故障の可能性がある計器からの測定量、
ΔC：故障による計測器のゲインなどの緩やかな変化、
a（t）：故障により計器出力に直流信号が加算される場合の
直流異状信号、u0（t）：y0（t）観測ノイズ、とする。
ΔC、a（t）、u0（t）は測設測定できない。
いま式（8/22）のみを出力として持つシステム式（8・4）が
条件式（8・8）、（8・13）を満たすものとすると、
このシステムのための観測器式（8・5）が設計でき、
バイアス信号を含まない推定状態
よりy0（t）を
次のように推定できる。
この推定出力と故障の可能性のある計器から実測値の差r（t）は
となる。ΔCはゆっくり変化し、a（t）は直流異状信号で
あることより、r（t）に適当なローパスフィルタを
施してやるとノイズ成分u0（t）、C0Hu（t）、
C0Ge（t）が除去され故障による信号ΔCx（t）、a（t）が
検出される。もしもy0（t）を推定する契機に故障が無ければΔC＝0、
a（t）＝0、であるr（t）の平均値は0となる。
よって計器の異状が検出される。
