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連載 制御工学Control Engineering

第31回 パルスの伝達関数と周波数応答

式(2.16d)あるいは、式(2.17d)のようにシステムの伝達関数がシフト演算子Z-¹の
有限多項式G(Z-¹)で与えられる場合、この周波数応答は、

20-equation01

のSをS=iω とおき、

20-equation02

と置き換えることで求めることができる。ただし、シャノンの定理により、 この周波数
応答における周波数範囲は0-π/τであり、これより高い周波数では意味をもたない。

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