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生産システムの異常診断入門System Check

第90回 状態推定法による直流モータの異状検知 その7

表8・4に示す各パラメータの正常値から同表に示すだけ
t=20secで変化したとする。このときのeia(t)、eωr(t)を
それぞれ、ωr(t)で
正規化した場合のグラフを図8・6(A)~(E)にそれぞれ
故障(A)、(B)、(C)、(D)、(E)に対応して示してある。
明らかに理論的に考えられた表8・3の結果と同じ傾向を示していることがわかる。


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