いま測定値y（t）、u（ｔ）を利用した観測器を設計する。 式（8・6）より
式（8・13）よりA0、H0を求めると
となり、A0とH0は可観測ではないがF＝A0-K0H0＝A0となる。 A0の固有値は｛-0.3204、-0.000254±i0.000676｝で 固有値の全ての実数は負でありFは安定行列である。 式（8・7）～式（8・12）より
と求まり観測器は次式で与えられる。
推定出力と推定出力y0（t）の差r（t）は次式で与えられる。
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と推定出力y0（t）の差r（t）は次式で与えられる。
