第75回　システムの記述 | 粉体・粒体・液体のレベル計測なら関西オートメイション株式会社にお任せください

状態空間法によるシステム論、制御理論に基づくレギュレータ設計問題について
考える。まだ、状態フィードバックによるシステムの特性根設定、観測器，観測器を
用いたレギュレータの設計についても説明する。

ここではシステムを第38回で述べた線形状態方程式で記述することとする。

この状態方程式は1入力、 多出力の線形システムを一般的に表すことができる。
いま、このシステムは可制御、可観測であり、次の可制御性行列

のランクはn，可観測性行列

のランクもn とする。
以下(5.1a)、 (5 .1b )で記述されるシステムの制御について考える。