またW（t）をu（t）の測定におけるノイズとすると、この化学反応装置の 集中定数モデルは次のように与えられる。
となる。ベクトル、行列を次のように適宜する。
これらのベクトル、行列を用いると、この画家く反応装置の状態方程式は となる。はじめ8・2・1で述べた観測器を設計し全状態の推定を行う。 観測器の方程式は式（8・5）より である。式（8・8）の条件は上のC、Qより
rank[CQ]=3=rank[C]=3
となり満足される。
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