|
他のプロセスパラメータは一定と仮定して次のような
値を持つものとする。
Cp：比熱（J/g mol K）[490.7]
ρ：密度（g mol/㎥）[593]
h：全体の熱伝達係数（J/㎡hr K）6.069×105
a：熱交換面積（㎡）[10]
V：有効反応体積（㎥）[30]
q：入出力体積流量（㎥/hr）[3]
定常動作点におけるプロセス変量は次のとおりとする。
T4：入力温度（K）[600]
Th：加熱温度（K）[850]
T：反応温度（K）[742]
C7H16の入力濃度（g mol/㎥）[1000]
C7H16の出力濃度（g mol/㎥）[463]
C7H8の出力濃度（g mol/㎥）[537]
H2の出力濃度（g mol/㎥）[2149]
測定変量はTi、T、出力濃度C7H16、出力濃度H2であり、
測定に当たり平均Oの測定ノイズを含む。いま
x1＝T（t）、x2（t）＝C7H8の出力濃度、x3（t）＝H2の出力濃度
x4＝C7H16の出力濃度、u（t）＝Ti（t）、d1（t）＝C7H16の入力濃度
d2（t）＝Th（t）
y1（t）＝x1（t）+v1（t）、y2（t）＝x2（t）+v2（t）、y3（t）＝x3（t）+v3（t）
と定義する。ここでv1（t）、v2（t）、v3（t）は出力の観測ノイズである。
|
