プロセスオートメーション、メカニカルオートメーションでは自動制御がこの分野を
　支える基礎技術となっています。

　プロセスオートメーションとは化学プラント、発電所、鉄鋼プラン卜などのような
　大規模な装置を使う生産システムの自動化のことです。

　このような装置において制御すべき量は温度、流量、圧力、 電圧、電流、化学組成
　などの連続量であり、これらの量は基本的にバルブの開閉により調整でき、制御は
　比較的容易です。
　従って、この分野は早期に発展し、その基礎はエネルギー源が石炭から石油に
　変換された1960年代でほぼ完成したと考えられます。

　しかし、以上のようなプラントは、一般に大規模であったり、強い非線形性を含むなど、
　制御するうえで困難な問題を含んでいる一方、うまい制御を実施し、例えば1%の効率
　を向上することで、年間数億円のお金をセーブできるようなことも多く、現在でも多くの
　研究開発が進められています。

　図1.3は、蒸留塔とその制御システムを示しています。このシステムでも原液の濃度、
　温度、圧力を計測してバルブの開閉によって制御が行われています。